魔界树篇描述了月野兔、水野亚美、火野丽、木野真琴、爱野美奈子和地场卫在和黑暗帝国一战后被银水晶复活，但失去了作战时的记忆，回到普通的生活。有一天晚上，一个神秘的大洞出现在十番街，外星人岩和安带着魔界树来到地球，以兄妹的身份入读十番中学。魔界树的生命之源正在枯萎，他们派遣手下的卡魔人四处收集能量。岩和安原本是情侣，但却分别爱上小兔和阿卫，使四个人之间的关系变得复杂。因为卡魔人的出现，小兔成为爱与正义的战士，保卫地球。虽然水手服战士的记忆已经回复了，但阿卫仍未回复记忆，小兔努力让她记起自己。在战斗中，他们不再穿夜礼服假面…