最近一段时间，大雄总是做奇怪的梦，同时他的房间中央的榻榻米经常发出响动。有一天，榻榻米被撞开，一个像兔子一样的外星生物——恰米，突然跑了出来。恰米是外星男孩罗布姆的宠物，罗布姆和他的亲人、朋友生活在名为可亚可亚的星球上，那里盛产奇妙的浮游矿石。但邪恶的浮游矿石工业公司为了霸占这些矿藏，不惜使用卑鄙手段驱逐罗布姆一行早期开拓者。罗布姆乘坐的飞船遭到攻击，偶然之间，卷入大雄的房间内。哆啦A梦和大雄帮罗布姆修好了飞船，还与可亚可亚星球上的人成为了好朋友。同时，浮游矿石工业继续实施他们的罪恶计划，而善良正直的大雄决心帮助外星朋友保卫家园……