满清王朝历代帝王中，或许没有谁比刘永饰演的乾隆更热衷于微服私访了！这一天，乾隆因枯燥乏味的宫廷生活和繁琐的礼仪而情绪低落，对朝会和黄色衣裳已生厌倦，甚至对美味的山珍海味也毫无兴趣，反而对士兵们吃的乞丐钵非常着迷。种种不满使皇帝决定效仿唐明皇的微服私访，了解民情，也顺便解闷。经过一番策划后，皇帝偷偷逃出皇宫，大臣们只好派军队保护他。这一天，皇帝遇到了算命的马半仙（史仲田饰），却被告知自己将会遭遇牢狱之灾。以平民身份四处闯荡的皇帝，遭遇了一连串的意外……