为了对抗吉亚迪开发的“军团”无人战斗兵器入侵，圣格诺利亚共和国开发了“毁灭之力”无人战斗兵器。然而，这些无人战斗机只是被称为“86”的人类驾驶的道具，并未被视为普通人类。在“先锋战队”中，由“86”组成的部队，队长是名少年辛艾，他为了某个目的在绝望的战场上奋斗。共和国军队的精英蕾娜成为了新的指挥管制官，她小时候被“86”救助过，因此想把他们看作正常人类来对待。在战斗中，少年辛艾和蕾娜这两个本不应有交集的人看到了未来。